OpenSSL for iOS : https://github.com/ANNotunzdY/ios-openssl
ios-opensslをフォークしてきて、iOS 5.1環境でビルドできるように修正してみました。
（といっても、build.sh内の「5.0」を「5.1」に置換しただけです）
以下の手順で、armv6 / armv7 / i386(Simulator)のUniversalバイナリのライブラリをビルドできます。
git clone git://github.com/ANNotunzdY/ios-openssl.git
cd ios-openssl
./build.sh
なお、実行にはCommandLine Tools for Xcodeが必要です。
うまくいかない場合は、以下の要領でシンボリックを作成してから試してみてください。
sudo ln -s "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer" /Developer
スクリプトの原作者さんに感謝です。