Ruby on Railsでコントローラでヘルパーメソッドを呼ぶ

# app/controllers/application.rb
ApplicationController < ActionController::Base
  class HelperImpl
    include ::Singleton
    include ::ApplicationHelper
  end

  protected

  def helper
    return HelperImpl.instance
  end
end

これでコントローラからApplicationHelperに定義されてるメソッドをhelperメソッド経由で呼べる。